function rc_output=rc_filter(input_sig, k)
    total=length(input_sig(:,2));
    rc_output(1,2)=input_sig(1,2);
    for i=1:total-1
        rc_output(i+1,2)=(k*rc_output(i,2)+input_sig(i+1,2))/(k+1); 
        rc_output(i+1,1)=input_sig(i+1,1);
    end
end